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3D视觉机器人无序抓取
发布时间:2019-5-14

 3D视觉配合机器人识别立体形状,无序定位抓取,

自动判断深度位置角度等信息,用于物流分拣,拆剁,

堆垛,码垛等,机器人自动上下料,自动取件等

 

3D 抓取

无示教引导机器人抓取

抓取,搬运,分类

机器人装配引导

查找工件

确定零件位置

确定需要抓取的零件定位

发送需要抓取的零件坐标信息

 

 

 

 

可以分别以每个面为参考标准

实时各表面显示匹配到的物体个数

返回各个需要的物体位置

包含其坐标及角度信息

还能显示匹配到的物体与实际物体的相似程度

 

 

 

 

机器人自动上下料系统

 

 

 

机器人上下料,自动取件等使用要求,在没有深度信息的情况下,无法顺利的完成,现在3D 智能检测系统,可以完美的解决此类问题。

通过EVT  3D扫描仪,可以形成工件的3D 点云图,通过Eyevision 软件分析每个点的XYZ坐标,图形优化处理后,识别出每个面的信息,对于无序摆放的工件,更有利于查找并识别,最后把坐标信息,切斜角度等,直接发送到机器人接收器,实时输出,机器人快速反应并完成抓取。

 

EVT 3D 扫描可以满足大范围的工件要求,最大2米测量范围,三角测量原理,精度高,位置准,无需外加激光测距仪,2米以上可以做到mm级精度,对于夹具的要求大大降低,更适合大型工件的上下料使用。