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机器人焊接焊缝位置引导
发布时间:2019-5-14

 项目名称:机器人焊接焊缝位置引导

项目要求:

一家专门做机器人焊接生产线的集成商。 以前是通过高精度的夹具平台来确保焊接不发生偏移,但是夹具无法保证工件始终在同一位置。客户希望能采用其他途径来实时获取需要焊接处的焊缝位置信息,能够实时反馈给机器人,让机器人做出相应调整。

 

 

项目难点:需要在线实时传输数据,边检测边焊接。现场环境恶劣,弧光干扰比较强。

项目方案:采用EVT激光轮廓传感器结合EVT Eyevision 3D轮廓软件  该传感器可以实时获取工件表面轮廓,并可以返回出焊缝具体三维位置信息,可与市面上常用机器人通讯。