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无示教3D视觉引导机器人鞋底喷胶系统
发布时间:2019-5-14

 项目名称:无示教3D视觉引导机器人鞋底喷胶系统

 

项目要求:

鞋底由传送带运输,经过3D轮廓扫描仪,行成点云图,经过Eyevision 3D Pfrofile  点云轮廓分析软件,快速分析出鞋底的最高点轨迹,平面和斜面交叉点的轨迹,经过数学分析,输出坐标和平面法相量,使机器人喷嘴,始终和作业面垂直。 并引导机器人无示教快速喷胶。

 

 

项目难点:鞋型是曲线,边沿高低不同,宽度不同,轮廓点不容易捕捉,前后和脚心位置有粘贴多出的橡胶,轮廓图有干扰。

项目方案:采用EVT激光轮廓传感器结合EVT Eyevision 3D轮廓软件  该传感器可以实时获取工件表面轮廓,并可以返回出机器人需要的三维坐标信息,实时引导机器人的涂胶轨迹。